编码器是将获得的信号进行编制、转换，下一步进行传输、储存等。在电子皮带秤上，编码器一般和测速传感器结合使用，将位移信号转换为电信号。

一、工作原理

编码器是一种旋转式传感器，它将旋转位移转换为数字脉冲信号。编码器有光电码盘，码盘中央带轴。码盘上有不同的刻线，光电发射器发射信号，通过码盘后接收器获得信号。获得的信号是四组正弦信号，每个正弦波形相差90°，将这四个信号命名为A、B、C、D。通过比较A相、B相两者，可以判断旋转方向；通过零脉冲可以定其为零位。

二、分类

除了按照上述工作原理将编码器分为增量式和绝对式外，还可以将其它方式进行分类。

1、按照码盘的刻孔方式：增量式编码器和绝对式编码器。

（1）、增量式编码器

增量式编码器将位移转化为电信号，然后电信号再转化为脉冲计数。编码器的码盘上刻有间距相同的光栅，所以码盘上均匀分布有透光区和遮光区。当码盘转动时，每转过一个透光区就有一个脉冲信号，计数器的数值就会加一。

（2）、绝对式编码器

绝对式编码器就是码盘与增量式编码器不同，它的码盘上的刻线以2线、4线、8线、16线等的方式排列，每一位置都不同，不需计数。

2、按照读出方式：接触式编码器和非接触式编码器。

3、按照编码器的机械安装方式：有轴型编码器和轴套型编码器。

三、组成

编码器的主要组成部分是码盘、光电发射器、光电接受器、机械部分等。码盘上刻有光栅，光电发射器一般为发光管，光电感受器一般为光敏元件。